Simulácia reálneho kyvadla

Hlavný výpočet prebieha v týchto riadkoch:

// Fyzikálne parametre kyvadla
const float g = 9.81f; // Gravitačné zrýchlenie (m/s^2)
const float L = 2.0f; // Dĺžka závesu (m)

// Časový krok simulácie
const float dt = 0.01f; // 10 milisekúnd na krok

float alpha = -(g / L) * sinf(theta); // 1. Spočítaj zrýchlenie v danom momente
omega += alpha * dt; // 2. Aktualizuj rýchlosť (prirátaj zrýchlenie za čas dt)
theta += omega * dt; // 3. Aktualizuj polohu (posuň uhol o rýchlosť za čas dt)